一、會(huì)議時(shí)間：2021年7月3日
二、會(huì)議地點(diǎn)：西北工業(yè)大學(xué)翱翔國(guó)際會(huì)議中心-創(chuàng)新大廈B座，5樓翱翔廳
三、會(huì)議日程
四、報(bào)告內(nèi)容及專(zhuān)家介紹
報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介
Reliable Control Technology of Equipment Life Cycle
Reliability design, reliability analysis and reliability experiment, fault-tolerant control, fault diagnosis, fault prognosis, residual useful life prediction，predictive maintenance and health management, all of these reliable control technology are discussed systematically in this report.
專(zhuān)家簡(jiǎn)介
胡昌華，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科帶頭人、測(cè)試與控制技術(shù)國(guó)家虛擬仿真中心主任，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，國(guó)家教學(xué)名師，教育部自動(dòng)化類(lèi)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、技術(shù)過(guò)程故障診斷與安全性委員會(huì)副主任，陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，主要研究自動(dòng)測(cè)試與制導(dǎo)、故障診斷與壽命預(yù)測(cè)等，出版專(zhuān)著7部、教材一部，一部教材入選國(guó)家規(guī)劃教材，發(fā)表論文300余篇，SCI收錄62篇，SCI他引1268次，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步一、二等獎(jiǎng)9項(xiàng)，當(dāng)選全國(guó)優(yōu)秀科技工作者，新世紀(jì)百千萬(wàn)人才國(guó)家級(jí)人選、國(guó)家有突出貢獻(xiàn)的中青年專(zhuān)家，中國(guó)科協(xié)“求是”杰出青年實(shí)用工程獎(jiǎng)，中國(guó)科協(xié)八大代表，享受政府特殊津貼專(zhuān)家。
報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介
結(jié)合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與深度學(xué)習(xí)算法的非線(xiàn)性系統(tǒng)建模與故障診斷
機(jī)器人、飛行器、數(shù)控裝備等各類(lèi)復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，通常是屬于非線(xiàn)性系統(tǒng)，對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)建模與故障診斷研究具有非常重要的理論和工程價(jià)值。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器學(xué)習(xí)方法是國(guó)際上的熱門(mén)研究方向，特別是深度學(xué)習(xí)算法被學(xué)術(shù)界普遍關(guān)注。然而在建模與診斷問(wèn)題方面，由于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)自身的物理與非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)特性，單純的機(jī)器學(xué)習(xí)算法有較大的局限性，很難在實(shí)際系統(tǒng)中成功應(yīng)用。本報(bào)告將以機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等復(fù)雜系統(tǒng)為應(yīng)用背景，重點(diǎn)討論結(jié)合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與機(jī)器學(xué)習(xí)算法的非線(xiàn)性系統(tǒng)建模與診斷算法，同時(shí)介紹研究團(tuán)隊(duì)在智能機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床故障診斷方面的研究成果。
專(zhuān)家簡(jiǎn)介
曹建福，教授/博導(dǎo)，陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)?，F(xiàn)任西安交通大學(xué)自動(dòng)控制研究所所長(zhǎng)，兼任陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)建筑機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任委員。西安交通大學(xué)計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)、系統(tǒng)工程專(zhuān)業(yè)碩士和博士畢業(yè)。主要從事機(jī)器人控制、復(fù)雜系統(tǒng)控制與診斷、智能制造等方向研究。入選江蘇省“333”高層次人才工程第二層次，曾為某部屬大型研究所工程師，主持國(guó)家“75”科技攻關(guān)、國(guó)家自然科學(xué)基金、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等國(guó)家及省級(jí)課題40多項(xiàng)；獲省部級(jí)以上科技獎(jiǎng)勵(lì)5項(xiàng)，其中獲1項(xiàng)國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)(排名第2)。
報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介
海洋聲學(xué)信息感知研究進(jìn)展
闡述深海傳播建模與特性、海洋噪聲建模與特性、海洋聲場(chǎng)相關(guān)特性、海洋聲場(chǎng)干涉特性、深海水下聲源定位理論與技術(shù)、深遠(yuǎn)海聲學(xué)科學(xué)考察的進(jìn)展等。
專(zhuān)家簡(jiǎn)介
楊坤德，西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院副院長(zhǎng)、“海洋聲學(xué)信息感知”首批工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。長(zhǎng)期從事海洋聲學(xué)、水聲信號(hào)與信息處理、海上信息傳輸?shù)确矫娴难芯?。先后主持?guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)、探索一代重大創(chuàng)新、重點(diǎn)預(yù)研等課題30余項(xiàng)，擔(dān)任國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)海洋聲學(xué)調(diào)查航次技術(shù)首席7次。獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（排第1）與省部級(jí)科技獎(jiǎng)7項(xiàng)，發(fā)表SCI論文130余篇，授權(quán)專(zhuān)利60余項(xiàng)，出版專(zhuān)著教材6部。被授予“國(guó)家級(jí)科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”、“卓越青年人才”、“科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”、“教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才”、“陜西省優(yōu)秀青年科技新星”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，獲國(guó)務(wù)院政府特殊津貼。
報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介
拒止環(huán)境空基無(wú)人平臺(tái)自主決策網(wǎng)絡(luò)
未來(lái)ZZ加速向“三化融合”的智能化ZZ轉(zhuǎn)變，分布式自主化的ZZ編隊(duì)與集群將是未來(lái)裝備的重要形態(tài)之一，智慧智能的力量體系逐步成形，諸多小編隊(duì)小集群的自適應(yīng)融合作戰(zhàn)成為重要的ZZ組織方式。
提出仿生“蠅群”的高不確定性空基無(wú)人平臺(tái)自主襲擾/攻擊系統(tǒng)，創(chuàng)建“招之即來(lái)，揮之不去”的高不確定性空基無(wú)人平臺(tái)自主協(xié)同決策網(wǎng)絡(luò)，執(zhí)行對(duì)惡意目標(biāo)抵近、對(duì)峙、糾纏與攻擊。探索弱社會(huì)性群體智能與非自覺(jué)性群體協(xié)同科學(xué)問(wèn)題，建立“廣域泛在+任務(wù)智能”為特征的網(wǎng)絡(luò)信息體系，實(shí)現(xiàn)從物理域、信息域到知識(shí)域的拓展，增強(qiáng)從感知到適變的網(wǎng)絡(luò)智能，對(duì)物理打擊、電磁干擾和網(wǎng)絡(luò)攻擊做出適變響應(yīng)，對(duì)環(huán)境態(tài)勢(shì)進(jìn)行不同顆粒度等級(jí)的感知，并依據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)迅速做出決策。
專(zhuān)家簡(jiǎn)介
張澤旭，教授/博士生導(dǎo)師，哈爾濱工業(yè)大學(xué)飛行器動(dòng)力學(xué)與控制研究所所長(zhǎng)，航天學(xué)院院長(zhǎng)助理。某重大項(xiàng)目技術(shù)首席，國(guó)家重大科技專(zhuān)項(xiàng)“空間在軌服務(wù)與維護(hù)”論證專(zhuān)家，載人月球探測(cè)論證專(zhuān)家。中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事，中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間智能專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任，中國(guó)指控學(xué)會(huì)指揮與控制網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。
長(zhǎng)期從事無(wú)人集群智能協(xié)同感知與自主決策、飛行器自主導(dǎo)航與控制、數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用等方面的研究。出版專(zhuān)著1部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇，獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利12項(xiàng)，獲省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、863項(xiàng)目、預(yù)研課題等課題10余項(xiàng)，培養(yǎng)研究生60余名。
報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介
Advanced Model Predictive Control (MPC) Framework for Autonomous Intelligent Systems
Autonomous intelligent systems, which lie at the intersection of unmanned systems, robotics, systems and control, multi-agent systems, networked and distributed systems, machine learning, etc. Autonomous intelligent systems are equipped with abilities such as sensing and perception, data processing and information fusion, intelligent decision making, autonomous control, learning and adaption, communications and computation, thus can achieve a high level of autonomy to perform missions without human intervention or can naturally interact and collaborate with humans and/or environment. The fundamental control theory and methods in autonomous intelligent systems are of central importance in orchestrating all related functions. Autonomous control and intelligence can be applied to various systems, e.g., aerial vehicles, marine vehicles, ground robots, space exploration, energy and power systems, transportation and smart city, intelligent agriculture, smart manufacturing, smart health care systems, Internet of Things, etc. Model predictive control (MPC) is a promising paradigm for high-performance and cost-effective control of autonomous intelligent systems. This talk will firstly summarize the major application requirements and challenges to innovate in designing, implementing, deploying and operating autonomous intelligent systems. Further, the robust MPC and distributed MPC design framework will be presented. Finally, the application of MPC algorithms to various autonomous intelligent systems will be illustrated.
專(zhuān)家簡(jiǎn)介
施陽(yáng)，加拿大維多利亞大學(xué)教授，F(xiàn)ellow of Engineering Institute of Canada (加拿大工程研究院), IEEE Fellow, ASME Fellow和CSME Fellow。1994年和1998年在西工大航海學(xué)院獲得學(xué)士和博士學(xué)位；2005年于加拿大阿爾伯塔大學(xué)獲得電子與計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位。2005-2009在加拿大薩斯喀徹溫大學(xué)任助理教授及副教授；目前為加拿大維多利亞大學(xué)機(jī)械工程系終身教授。 施陽(yáng)博士的研究集中于工業(yè)信息物理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)及分布式控制系統(tǒng)、模型預(yù)測(cè)控制、機(jī)電系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制、能源系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度與控制等。2007獲得加拿大薩斯喀徹溫大學(xué)十佳教學(xué)獎(jiǎng)；2012年獲得維多利亞大學(xué)工學(xué)院最佳教學(xué)獎(jiǎng)。2015年獲得維多利亞大學(xué)年度唯一的最佳研究銀獎(jiǎng)(Craigdarroch Silver Medal)；2013年獲得日本學(xué)術(shù)振興會(huì)特邀訪(fǎng)問(wèn)教授獎(jiǎng)；2017年獲得德國(guó)洪堡研究基金。他與學(xué)生合著的論文獲得2017年IEEE Transactions on Fuzzy Systems年度最佳論文獎(jiǎng)。目前任IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì)工業(yè)信息物理系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)主席，擔(dān)任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主編(Co-Editor-in-Chief)，任多家國(guó)際期刊的副編輯，包括：Automatica, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics。
報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介
聯(lián)合數(shù)學(xué)優(yōu)化與深度學(xué)習(xí)的高光譜圖像復(fù)原研究
高光譜圖像由于其圖譜合一的特點(diǎn)，在遙感、農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，然而其在成像過(guò)程中存在不同的圖像質(zhì)量退化過(guò)程：基于數(shù)學(xué)優(yōu)化的方法可以根據(jù)圖像退化的物理模型，靈活地處理不同的復(fù)原問(wèn)題， 但通常需人工定義恰當(dāng)?shù)膱D像先驗(yàn)知識(shí)，且復(fù)雜先驗(yàn)常會(huì)帶來(lái)較大的求解難度；基于深度學(xué)習(xí)的方法采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，能較好地挖掘圖像特性，當(dāng)訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)特性匹配時(shí)能夠獲得優(yōu)異處理結(jié)果，但是當(dāng)前深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)多、可解釋性低、導(dǎo)致這類(lèi)方法泛化能力有限。因此，從物理模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)兩方面綜合入手，研究數(shù)學(xué)優(yōu)化和深度學(xué)習(xí)的有機(jī)聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)精確高效的高光譜圖像復(fù)原算法，具有重要的理論意義和實(shí)際價(jià)值。
專(zhuān)家簡(jiǎn)介
陳捷，西北工業(yè)大學(xué)教授、博導(dǎo)、國(guó)家級(jí)青年人才。2009年獲得法國(guó)特魯瓦工程技術(shù)大學(xué)博士，先后在法國(guó)尼斯大學(xué)、美國(guó)密歇根大學(xué)從事研究工作。主要從事智能信息處理、圖像處理、聲信號(hào)處理領(lǐng)域內(nèi)的研究共走。2016年作為技術(shù)委員會(huì)主席舉辦國(guó)際聲信號(hào)增強(qiáng)會(huì)議，2018年獲得亞太信號(hào)與信息處理協(xié)會(huì) “杰出講師” 稱(chēng)號(hào)，2019年作為主席舉辦IEEE信號(hào)處理協(xié)會(huì)智能信號(hào)與信息處理暑期學(xué)校，2020年獲得IEEE VCIP大會(huì)近紅外圖像處理大賽冠軍，2022年將作為主席舉辦IEEE機(jī)器學(xué)習(xí)與信號(hào)處理國(guó)際大會(huì)。
（審稿：楊坤德）
