會(huì)議時(shí)間：2021年7月4日
會(huì)議地點(diǎn)：友誼校區(qū)國(guó)際會(huì)議中心第一會(huì)議室
本次會(huì)議由西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)和陜西省自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論及應(yīng)用專(zhuān)委會(huì)聯(lián)合承辦。
報(bào)告人：周志華教授
報(bào)告題目：機(jī)器學(xué)習(xí)的挑戰(zhàn)
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
周志華，南京大學(xué)教授、校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員，主要從事機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能研究，在集成學(xué)習(xí)、多標(biāo)記學(xué)習(xí)與弱監(jiān)督學(xué)習(xí)方面有重要貢獻(xiàn)。著有《機(jī)器學(xué)習(xí)》《Ensemble Methods: Foundations and Algorithms》等，論著被引用5萬(wàn)余次，成果在華為等企業(yè)轉(zhuǎn)化實(shí)施，并服務(wù)于國(guó)家重大工程。獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、3次教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、IEEE計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)Edward J. McCluskey技術(shù)成就獎(jiǎng)、CCF王選獎(jiǎng)、首屆CCF-ACM人工智能獎(jiǎng)等，是歐洲科學(xué)院外籍院士，ACM、AAAI、IEEE等的Fellow。擔(dān)任AI Magazine顧問(wèn)，2019年國(guó)際人工智能大會(huì)和2021年國(guó)際人工智能聯(lián)合大會(huì)的程序委員會(huì)主席等。
報(bào)告人：賀威教授
報(bào)告題目：協(xié)作機(jī)器人智能控制
報(bào)告簡(jiǎn)介：協(xié)作機(jī)器人具有部署靈活、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，在先進(jìn)制造、社會(huì)服務(wù)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本報(bào)告首先圍繞協(xié)作機(jī)器人高精度跟蹤控制問(wèn)題，介紹多約束條件下不確定機(jī)器人智能控制算法；其次聚焦機(jī)器人與環(huán)境物理交互問(wèn)題，分析復(fù)雜環(huán)境下協(xié)作機(jī)器人阻抗控制策略；進(jìn)一步考慮多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)和人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景，提出幾類(lèi)協(xié)作機(jī)器人的協(xié)同控制方法，并介紹基于以上智能控制策略研發(fā)的智能分揀系統(tǒng)、人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)等，最后對(duì)相關(guān)研究領(lǐng)域進(jìn)行展望。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
賀威，北京科技大學(xué)教授、博導(dǎo)，國(guó)家級(jí)高層次人才，目前擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)主任、IEEE SMC學(xué)會(huì)北京分部主席、《IEEE Trans. Robotics》、《IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Trans. Control Systems Technology》、《IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《SCIENCE CHINA Information Sciences》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》編委。發(fā)表IEEE匯刊論文70余篇，Google引用13000余次，H-index為61。曾獲教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、吳文俊人工智能自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)，IEEE SMC學(xué)會(huì)Andrew P. Sage最佳匯刊論文獎(jiǎng)、入選科睿唯安全球高被引科學(xué)家。主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、優(yōu)青項(xiàng)目、JW科技委重點(diǎn)項(xiàng)目、英國(guó)皇家學(xué)會(huì)牛頓高級(jí)學(xué)者基金、科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題、北京市自然科學(xué)基金等科研項(xiàng)目。
報(bào)告人：陳謀教授
報(bào)告題目：無(wú)人機(jī)認(rèn)知決策與智能控制
報(bào)告簡(jiǎn)介：認(rèn)知過(guò)程是主體的自我控制過(guò)程，通過(guò)排除環(huán)境變化產(chǎn)生的干擾，使認(rèn)識(shí)符合主體的目的，其主要表現(xiàn)為信息的獲取、儲(chǔ)存、加工處理、變換和反饋等思維操作活動(dòng)。因此，對(duì)認(rèn)識(shí)控制過(guò)程進(jìn)行模擬并應(yīng)于無(wú)人機(jī)決策與控制中必將發(fā)揮重要的作用。本報(bào)告將介紹認(rèn)知原理在無(wú)人機(jī)目標(biāo)意圖識(shí)別、攻擊決策和智能飛行控制等方面的應(yīng)用及其研究發(fā)展。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
陳謀，南京航空航天大學(xué)，江蘇省特聘教授，博士生導(dǎo)師，享受?chē)?guó)務(wù)院政府津貼，國(guó)家級(jí)高層次人才。先后在南京航空航天大學(xué)獲學(xué)士與博士學(xué)位，2007年11月-2008年2月在英國(guó)拉夫堡大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)研究。2008年6月-2009年9月新加坡國(guó)立大學(xué)博士后研究員(Research fellow A)。2014年5月-2014年11月澳大利亞阿德萊德大學(xué)高級(jí)研究學(xué)者。目前擔(dān)任SCI收錄英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《Neurocomputing》、《Chinese Journal of Aeronautics》等編委、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》等編委，《中國(guó)科學(xué).信息科學(xué)》青年編委等。同時(shí)擔(dān)任教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)兵器類(lèi)委員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能空天專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)群集智能與協(xié)同控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員、自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事等。先后獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)(排名第二)、教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)(排名第二)、獲國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)(排名第一)，申請(qǐng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。出版中英文專(zhuān)著3部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。
報(bào)告人：徐豐教授
報(bào)告題目：脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的等價(jià)性探討
報(bào)告簡(jiǎn)介：脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為第三代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，可應(yīng)用于圖像識(shí)別、檢測(cè)等任務(wù)。脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很好的生物可解釋性以及基于突觸可塑性的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)機(jī)制，然而在大部分任務(wù)中不能達(dá)到深度人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的效果。本報(bào)告介紹脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的等價(jià)性方面的研究，建立了脈沖神經(jīng)元模型與ReLU-AN模型之間的參數(shù)映射關(guān)系，并驗(yàn)證了兩個(gè)模型之間的結(jié)構(gòu)等價(jià)性以及功能等價(jià)性，討論了腦科學(xué)與人工智能相結(jié)合的未來(lái)發(fā)展方向。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
徐豐，復(fù)旦大學(xué)信息學(xué)院教授、副院長(zhǎng)，電磁波信息科學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。國(guó)家級(jí)人才計(jì)劃入選者。2003年獲東南大學(xué)學(xué)士學(xué)位，2008年獲復(fù)旦大學(xué)博士學(xué)位。2008年至2013年先后任美國(guó)大氣海洋局（NOAA）衛(wèi)星應(yīng)用研究中心博士后、美國(guó)宇航局（NASA）戈達(dá)德太空飛行中心/智能自動(dòng)化公司研究科學(xué)家等。已發(fā)表專(zhuān)著3部，SCI論文70余篇（ESI高被引4篇），曾獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、IEEE地球科學(xué)與遙感學(xué)會(huì)青年成就獎(jiǎng)、國(guó)際無(wú)線(xiàn)電聯(lián)盟青年科學(xué)家獎(jiǎng)等。研究方向?yàn)殡姶派⑸浣！⒗走_(dá)圖像信息獲取、微波視覺(jué)與物理智能。
報(bào)告人：左旺孟教授
報(bào)告題目：基于高質(zhì)量引導(dǎo)信息的人臉盲復(fù)原方法
報(bào)告簡(jiǎn)介：人臉圖像在信息獲取、分享、記憶和分析中發(fā)揮著的重要作用。然而由于硬件設(shè)備的限制、拍攝過(guò)程中的不穩(wěn)定因素、成像系統(tǒng)的不完善、以及后續(xù)的存儲(chǔ)和傳輸?shù)?，不可避免地?duì)人臉圖像造成損壞或退化。本報(bào)告旨在通過(guò)引入同一身份的高質(zhì)量人臉圖像以及通用的人臉紋理先驗(yàn)，減少對(duì)未知退化類(lèi)型的敏感，生成真實(shí)的紋理細(xì)節(jié)，提升盲復(fù)原效果。報(bào)告將介紹GFRNet、ASFFNet、DFDNet等方法，分析引導(dǎo)圖像與退化圖像的對(duì)齊、引導(dǎo)圖像選擇、引導(dǎo)信息的多層次融合、以及通用引導(dǎo)信息的表達(dá)和有效利用。最后介紹一種雙字典記憶網(wǎng)絡(luò)，利用一個(gè)單一網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)基于通用和特定引導(dǎo)信息的人臉復(fù)原。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
左旺孟，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，計(jì)算學(xué)部教授、博士生導(dǎo)師。主要從事圖像增強(qiáng)與復(fù)原、圖像編輯與生成、物體檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤、圖像與視頻分類(lèi)等方面的研究。擔(dān)任IEEE T-PAMI和IEEE T-IP等國(guó)際期刊編委。在CVPR/ICCV/ECCV等頂級(jí)會(huì)議和T-PAMI、IJCV及IEEE Trans.等期刊上發(fā)表論文100余篇。
報(bào)告人：虞文武教授
報(bào)告題目：網(wǎng)絡(luò)群體智能分布式協(xié)同
報(bào)告簡(jiǎn)介：本報(bào)告先簡(jiǎn)單回顧人工智能中網(wǎng)絡(luò)群體智能的意義和概念，介紹一些復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、多個(gè)體系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化、大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的一些基本知識(shí)。接著，本報(bào)告從網(wǎng)絡(luò)群體智能分布式協(xié)同分析、控制、優(yōu)化、學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)理論介紹近期的相關(guān)進(jìn)展，并再此基礎(chǔ)上對(duì)未來(lái)的工作和挑戰(zhàn)做進(jìn)一步闡述。然后著重介紹在無(wú)人系統(tǒng)、智能電網(wǎng)、智能交通、智慧城市、大數(shù)據(jù)和人工智能2.0時(shí)代下，基于網(wǎng)絡(luò)群體智能所面臨的新挑戰(zhàn)，并再此基礎(chǔ)上探索對(duì)分布式網(wǎng)絡(luò)群體智能的一些思考。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
虞文武，東南大學(xué)首席教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家級(jí)高層次人才，東南大學(xué)校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、江蘇省網(wǎng)絡(luò)群體智能重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任、復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、江蘇國(guó)家應(yīng)用數(shù)學(xué)中心核心骨干成員、網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用與安全研究中心主任；2014-2020連續(xù)七次入選科睿唯安/原湯森路透全球高引科學(xué)家（工程學(xué)）。主要從事網(wǎng)絡(luò)群體智能分布式協(xié)同分析、控制、優(yōu)化、學(xué)習(xí)等相關(guān)研究，出版合編書(shū)1部、專(zhuān)著2部，教材1章節(jié)，發(fā)表IEEE匯刊文章100余篇；Google和SCI引用過(guò)萬(wàn)次，SCI H指數(shù)55；30篇ESI高被引論文(學(xué)科前1%)；相關(guān)研發(fā)核心技術(shù)支撐人工智能新興產(chǎn)業(yè)的無(wú)人系統(tǒng)、智能電網(wǎng)、智能交通、大數(shù)據(jù)、智慧城市等領(lǐng)域。與軍工集團(tuán)、華為公司、國(guó)網(wǎng)公司等多個(gè)企業(yè)集團(tuán)合作，完成科技攻關(guān)項(xiàng)目10多項(xiàng)。
相關(guān)成果獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第2），省部級(jí)二等獎(jiǎng)以上3項(xiàng)（1項(xiàng)排名第1）及國(guó)家一級(jí)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第1）等獎(jiǎng)項(xiàng)；擔(dān)任IEEE Trans. Industrial Informatics (SCI IF: 9.112)、IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems (SCI IF: 9.309)、IEEE Trans. Circuits and Systems II (SCI IF: 2.814)、中國(guó)科學(xué)信息科學(xué)(SCI IF: 3.304)和中國(guó)科學(xué)技術(shù)科學(xué)(SCI IF: 2.302)等雜志編委。
