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2021年10月15日-10月17日

西北工業(yè)大學(xué)友誼校區(qū)國(guó)際會(huì)議中心第二會(huì)議室

本期《中國(guó)科學(xué)：信息科學(xué)》前沿學(xué)術(shù)沙龍暨西北工業(yè)大學(xué)導(dǎo)航制導(dǎo)控制學(xué)科論壇由西北工業(yè)大學(xué)學(xué)科建設(shè)辦公室、《中國(guó)科學(xué)：信息科學(xué)》編輯部主辦，西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、陜西省通用航空系統(tǒng)工程研究中心承辦。

報(bào)告人：邊少鋒 教授

報(bào)告題目：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)近期進(jìn)展

報(bào)告簡(jiǎn)介：中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（英文名稱(chēng)：BeiDou Navigation Satellite System，簡(jiǎn)稱(chēng)BDS）是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也是繼GPS、GLONASS之后的第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶(hù)段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類(lèi)用戶(hù)提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并且具備短報(bào)文通信能力，具備全球?qū)Ш?、定位和授時(shí)能力，導(dǎo)航精度為十米、米、分米級(jí)別，定位精度為分米、厘米級(jí)別，測(cè)速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。隨著北斗系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力的發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航制導(dǎo)、交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測(cè)、氣象預(yù)報(bào)、測(cè)繪地理信息、森林防火、通信時(shí)統(tǒng)、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)、應(yīng)急搜救等領(lǐng)域，逐步滲透到人類(lèi)社會(huì)生產(chǎn)和人們生活的方方面面，為全球經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展注入新的活力。北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)也北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，通過(guò)地球靜止軌道衛(wèi)星搭載衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器，可以向用戶(hù)播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)于原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進(jìn)。本報(bào)告主要介紹北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、主要技術(shù)指標(biāo)和在各方面的應(yīng)用。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

邊少鋒，1961年2月生人，籍貫山西五臺(tái)。海軍工程大學(xué)電氣工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，主要從事衛(wèi)星導(dǎo)航定位、航海導(dǎo)航和海洋測(cè)繪等方向的教學(xué)和科研工作。1982年解放軍信息工程大學(xué)本科畢業(yè)，1992年原武漢大學(xué)博士研究生畢業(yè)。1995年由于學(xué)術(shù)成績(jī)突出，獲德國(guó)洪堡獎(jiǎng)學(xué)金資助，赴德國(guó)斯圖加特大學(xué)進(jìn)行博士后研究，并受到當(dāng)時(shí)德國(guó)總統(tǒng)赫爾佐克的親切接見(jiàn)。1999年任解放軍信息工程大學(xué)教授。獲軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，湖北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，目前共發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，出版專(zhuān)著和教材7部。近年來(lái)，帶領(lǐng)研究團(tuán)在衛(wèi)星導(dǎo)航及其應(yīng)用、大地測(cè)量計(jì)算機(jī)代數(shù)分析方向取得一定研究進(jìn)展。目前兼任《測(cè)繪學(xué)報(bào)》和《海洋測(cè)繪》期刊編委會(huì)委員等職務(wù)。

報(bào)告人：王大軼研究員

報(bào)告題目：基于能力量化評(píng)價(jià)的航天器自主運(yùn)行技術(shù)

報(bào)告簡(jiǎn)介：歷經(jīng)幾十年的技術(shù)發(fā)展，航天器已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化；本世紀(jì)初，探月工程等深空探測(cè)任務(wù)的開(kāi)展對(duì)航天器自主運(yùn)行技術(shù)提出了更加迫切的需求。報(bào)告人針對(duì)航天器這類(lèi)資源嚴(yán)重受限、不易在軌維護(hù)的空間無(wú)人系統(tǒng)，提出了基于能力量化評(píng)價(jià)的自主運(yùn)行技術(shù)：以系統(tǒng)能力的定性判定和定量表達(dá)為突破口，通過(guò)構(gòu)建可觀(guān)測(cè)性、可診斷性與可重構(gòu)性理論，從根本上突破了制約航天器自主運(yùn)行技術(shù)發(fā)展的兩大核心難點(diǎn)——自主導(dǎo)航與自主診斷重構(gòu)，使航天器在占用最低星上資源和無(wú)需任何人造信標(biāo)的條件下實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定自主運(yùn)行。本報(bào)告介紹了上述理論方法及其在具體航天器型號(hào)中的應(yīng)用情況，并對(duì)未來(lái)可能的發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)和展望。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

王大軼，研究員，博士生導(dǎo)師，1973年11月出生，北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部科技委主任；國(guó)防科技卓越青年科學(xué)基金（首屆）獲得者，973項(xiàng)目技術(shù)首席；2015年獲中國(guó)科協(xié)求是杰出青年獎(jiǎng)，2016年獲何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)，享受?chē)?guó)務(wù)院政府特殊津貼，是國(guó)家有突出貢獻(xiàn)的中青年專(zhuān)家。他長(zhǎng)期致力于突破航天器自主運(yùn)行兩大核心問(wèn)題（自主導(dǎo)航和自主診斷重構(gòu)）的研究工作，取得了系列創(chuàng)新性成果，并成功應(yīng)用于對(duì)自主運(yùn)行需求最為迫切的嫦娥工程等任務(wù)，為實(shí)現(xiàn)航天器安全可靠自主運(yùn)行做出了重要貢獻(xiàn)。

報(bào)告人：朱紀(jì)洪 教授

報(bào)告題目：垂直/短距起降飛行器過(guò)渡過(guò)程軌跡設(shè)計(jì)與優(yōu)化

報(bào)告簡(jiǎn)介：垂直/短距起降飛行器兼具固定翼飛行器高速巡航與旋翼飛行器垂直起降的優(yōu)點(diǎn)，在軍民領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。但其過(guò)渡過(guò)程因飛行速度、氣動(dòng)特性、操縱特性等的大范圍變化而極具挑戰(zhàn)，是限制該類(lèi)飛行器實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵。本報(bào)告即圍繞垂直/短距起降飛行器過(guò)渡過(guò)程軌跡設(shè)計(jì)與優(yōu)化問(wèn)題展開(kāi)探討。通過(guò)分析該類(lèi)飛行器的氣動(dòng)特性和運(yùn)動(dòng)特性，提出了過(guò)渡過(guò)程新型動(dòng)態(tài)飛行走廊；在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了考慮幾種主要特性的過(guò)渡過(guò)程軌跡，分析了系統(tǒng)存在隨機(jī)不確定性時(shí)的過(guò)渡過(guò)程軌跡優(yōu)化方法，從而提升了垂直/短距起降飛行器過(guò)渡過(guò)程的魯棒性，保證了其任務(wù)完成能力。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

朱紀(jì)洪，清華大學(xué)長(zhǎng)聘教授，博士生導(dǎo)師；教育部“飛行動(dòng)力學(xué)與飛行控制”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)帶頭人。主要從事飛行控制、智能控制與無(wú)人系統(tǒng)方面的研究工作，以第一完成人獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)。獲國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目研究先進(jìn)個(gè)人、清華大學(xué)優(yōu)秀教師獎(jiǎng)等榮譽(yù)。授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利70余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇。

報(bào)告人：宗群 教授

報(bào)告題目：無(wú)人機(jī)群智能決策與協(xié)同控制

報(bào)告簡(jiǎn)介：未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，無(wú)人集群在地震救援、環(huán)境探測(cè)和森林防火等領(lǐng)域的需求增加，無(wú)人集群協(xié)同作業(yè)將會(huì)發(fā)揮重要作用。為了充分發(fā)揮人工智能的賦能作用，助力無(wú)人集群科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，本報(bào)告以發(fā)揮大規(guī)模無(wú)人集群最佳效能為應(yīng)用背景，梳理了無(wú)人集群的類(lèi)腦決策與協(xié)同控制等若干關(guān)鍵問(wèn)題，總結(jié)了大規(guī)模無(wú)人集群的任務(wù)分配、行為預(yù)測(cè)、類(lèi)腦決策、協(xié)同控制、虛擬仿真與實(shí)物驗(yàn)證演示平臺(tái)的前沿研究?jī)?nèi)容與發(fā)展方向，并結(jié)合各個(gè)發(fā)展方向分別提出了大規(guī)模無(wú)人集群搜索救援與環(huán)境探測(cè)面臨的關(guān)鍵問(wèn)題與實(shí)現(xiàn)途徑，為未來(lái)無(wú)人集群的發(fā)展提供思考和借鑒意義。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

宗群，現(xiàn)為教育部重大專(zhuān)項(xiàng)專(zhuān)家組副組長(zhǎng)、XXX重大專(zhuān)項(xiàng)制導(dǎo)控制專(zhuān)家組成員、“XXX”國(guó)防科技專(zhuān)業(yè)專(zhuān)家組成員、國(guó)家863項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家、國(guó)家自然科學(xué)基金評(píng)審專(zhuān)家、教育部新型飛行器制導(dǎo)與控制中心主任；自動(dòng)化學(xué)會(huì)無(wú)人飛行器自主控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任；中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制委員會(huì)委員；《控制理論與應(yīng)用》、《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》、《宇航學(xué)報(bào)》、《空間控制技術(shù)與應(yīng)用》等期刊編委。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人完成30余項(xiàng)項(xiàng)目。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文160余篇，其中SCI130余篇，出版專(zhuān)著2部，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利20余項(xiàng)。獲天津市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。

報(bào)告人：陳謀 教授

報(bào)告題目：無(wú)人機(jī)目標(biāo)意圖識(shí)別與智能決策

報(bào)告簡(jiǎn)介：近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域的作用越來(lái)越顯著，面對(duì)現(xiàn)代化戰(zhàn)場(chǎng)中任務(wù)的多樣性與復(fù)雜性，無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)模式逐漸由單機(jī)作戰(zhàn)轉(zhuǎn)向著多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)。報(bào)告以多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)為背景，主要介紹無(wú)人機(jī)的智能決策研究目的與意義、非完備信息的學(xué)習(xí)融合方法、基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)意圖識(shí)別方法、基于改進(jìn)狼群算法和滿(mǎn)意決策算法的多無(wú)人機(jī)協(xié)同攻防決策技術(shù)等。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

陳謀，博士，博士生導(dǎo)師，享受?chē)?guó)務(wù)院政府津貼。先后在南京航空航天大學(xué)獲學(xué)士與博士學(xué)位，2007年11月-2008年2月在英國(guó)拉夫堡大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)研究。2008年6月-2009年9月新加坡國(guó)立大學(xué)博士后研究員(Research fellow A)。2014年5月-2014年11月澳大利亞阿德萊德大學(xué)高級(jí)研究學(xué)者。目前擔(dān)任SCI收錄英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《Neurocomputing》、《Chinese Journal of Aeronautics》等編委、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》等編委，《中國(guó)科學(xué).信息科學(xué)》青年編委等。同時(shí)擔(dān)任教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)兵器類(lèi)委員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能空天專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)群集智能與協(xié)同控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員、自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事等。先后獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)(排名第二)、教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)(排名第二)、獲國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)(排名第一)，申請(qǐng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。出版中英文專(zhuān)著3部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。

報(bào)告人：彭永濤 研究員

報(bào)告題目：無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

報(bào)告簡(jiǎn)介：本文對(duì)自主的基本概念進(jìn)行了介紹，并通過(guò)與人類(lèi)智能行為的對(duì)比對(duì)無(wú)人機(jī)自主控制的內(nèi)涵進(jìn)行了闡述。介紹了ACL-10級(jí)模型、人機(jī)權(quán)限四級(jí)模型和自主系統(tǒng)參考框架三種自主控制評(píng)價(jià)方法，隨后對(duì)在線(xiàn)航路規(guī)劃與控制技術(shù)、有人/無(wú)人協(xié)同控制技術(shù)、自主空中加受油控制技術(shù)、自動(dòng)著艦引導(dǎo)與控制技術(shù)、智能空戰(zhàn)決策與控制技術(shù)和無(wú)人機(jī)與有人機(jī)空域集成這六項(xiàng)典型自主控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了描述。最后對(duì)自主控制發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)和下一代無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)的作戰(zhàn)使用模式進(jìn)行了討論。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

彭永濤，航空工業(yè)自控所（以下簡(jiǎn)稱(chēng)自控所）副所長(zhǎng)。主管多個(gè)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目及有人機(jī)項(xiàng)目飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，帶領(lǐng)技術(shù)及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)積極捕捉用戶(hù)及裝備發(fā)展需求，深入分析國(guó)外無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，采用基于模型的系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法，突破了自動(dòng)起降、自動(dòng)航線(xiàn)飛行、無(wú)動(dòng)力自主進(jìn)場(chǎng)著陸、大機(jī)動(dòng)飛行控制等關(guān)鍵技術(shù)，為自控所無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。先后完成某高原型無(wú)人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)研制、某型電子戰(zhàn)無(wú)人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)研制、某空天飛機(jī)驗(yàn)證機(jī)自主進(jìn)場(chǎng)著陸技術(shù)驗(yàn)證、某重點(diǎn)無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)演示驗(yàn)證、光傳飛控系統(tǒng)技術(shù)驗(yàn)證等，成功促進(jìn)我國(guó)無(wú)人機(jī)自主控制等級(jí)的提升。在項(xiàng)目管理工作中，注重技術(shù)創(chuàng)新，積極跟蹤前沿技術(shù)，先后榮獲航空科技一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，三等獎(jiǎng)9項(xiàng)。榮立個(gè)人二等功1次，個(gè)人三等功2次。

報(bào)告人：寧曉琳 教授

報(bào)告題目：航天器自主天文組合導(dǎo)航的進(jìn)展

報(bào)告簡(jiǎn)介：介紹了航天器自主天文組合導(dǎo)航的現(xiàn)狀和最新研究進(jìn)展，包括基于折射點(diǎn)位置的星光折射導(dǎo)航新方法，基于時(shí)間差分的天文組合導(dǎo)航方法和基于太陽(yáng)震蕩的星際導(dǎo)航方法。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

寧曉琳，北京航空航天大學(xué)，北航杭州創(chuàng)新研究院量子精密測(cè)量與傳感研究中心主任，國(guó)防科技卓越青年基金、中國(guó)青年科技獎(jiǎng)獲得者。主要從事導(dǎo)航技術(shù)和極弱磁測(cè)量技術(shù)研究。研究成果出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著4部，教材2部。發(fā)表SCI論文六十余篇，其中Q1區(qū)論文三十余篇，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利三十余項(xiàng)。獲國(guó)防技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)(排名第1)和教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)(排名第1)各一項(xiàng)。

報(bào)告人：董一群 研究員

報(bào)告題目：可信智能自主系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法與應(yīng)用研究

報(bào)告簡(jiǎn)介：針對(duì)智能自主系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，聚焦于提升智能可信度的研究，增進(jìn)其對(duì)于大型客機(jī)、軍機(jī)、無(wú)人車(chē)的應(yīng)用。針對(duì)智能系統(tǒng)異常工況檢測(cè)問(wèn)題，以智能方法構(gòu)建相關(guān)框架，確保檢測(cè)準(zhǔn)確性及可靠性；進(jìn)而參考人類(lèi)先驗(yàn)知識(shí)解析智能框架的運(yùn)算機(jī)理，“被動(dòng)”展開(kāi)智能異常工況檢測(cè)算法的可解釋性分析，形成相關(guān)理論；有關(guān)方法已成功應(yīng)用于大型客機(jī)、通航飛機(jī)等的故障及結(jié)冰檢測(cè)與診斷。針對(duì)智能自主系統(tǒng)感知、決策與控制問(wèn)題，以智能方法偏置傳統(tǒng)算法框架，“主動(dòng)”注入人類(lèi)先驗(yàn)知識(shí)，增進(jìn)其可信度；已成功應(yīng)用于軍機(jī)自主空戰(zhàn)、商用無(wú)人車(chē)及機(jī)械手臂動(dòng)作/路徑規(guī)劃算法與控制。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

董一群，研究員，1990年3月生，2010年在復(fù)旦大學(xué)力學(xué)與工程科學(xué)系(現(xiàn)航空航天系)飛行器設(shè)計(jì)與工程專(zhuān)業(yè)獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2016年在復(fù)旦大學(xué)航空航天系獲得博士學(xué)位(專(zhuān)業(yè)方向：飛行動(dòng)力學(xué)與飛行控制)。其于2014年10月-2016年3月在加拿大康考迪亞大學(xué)交流訪(fǎng)問(wèn)，后于2016年4月-2017年6月在新加坡南洋理工(Nanyang Technological University)，以及2017年7月-2019年9月在美國(guó)密歇根大學(xué)安娜堡分校(University of Michigan, Ann Arbor)從事博士后研究工作,2019年12月起任復(fù)旦大學(xué)航空航天系研究員。其主要研究方向是人工智能、深度學(xué)習(xí)方法相關(guān)理論，以及其在航空航天，尤其是信息融合等方面的相關(guān)應(yīng)用。