一、報(bào)告會(huì)簡(jiǎn)介
主辦單位：黨委學(xué)生工作部
承辦單位：航海學(xué)院
報(bào)告人： 褚振忠
時(shí) 間：2021年11月11日（星期四）19:00
地 點(diǎn)：騰訊會(huì)議（會(huì)議ID：255 571 058）
報(bào)告題目：水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
二、報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介
水下機(jī)器人系統(tǒng)涉及機(jī)械、電氣、水聲、信號(hào)、控制、導(dǎo)航、軟件等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，各個(gè)學(xué)科之間互相交叉與融合,這給水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)帶來(lái)極大的挑戰(zhàn)。本次報(bào)告主要介紹以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
1）水下機(jī)器人系統(tǒng)的組成
2）水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
3）水下電動(dòng)作業(yè)機(jī)械手
4）水下機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試
三、報(bào)告人簡(jiǎn)介
褚振忠，男，1986年生，博士，交通運(yùn)輸青年科技英才，現(xiàn)為上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授。多年來(lái)從事水下機(jī)器人技術(shù)研究與裝備開(kāi)發(fā)，研究方向涉及水下機(jī)器人載體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、故障診斷、自主作業(yè)等。主持國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金項(xiàng)目、面上項(xiàng)目、青年基金各1項(xiàng)，主持上海市創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃等省部級(jí)項(xiàng)目3項(xiàng)；以第一作者發(fā)表SCI論文14篇，其中ESI論文3篇；授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利12項(xiàng)，其中轉(zhuǎn)讓1項(xiàng)；獲省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)3次。
（審稿：孫華強(qiáng)）
