美國(guó)三菱電器首席科學(xué)家王燁賓博士講座通知
報(bào)告題目：伺服系統(tǒng)能源最優(yōu)控制的理論及影響
報(bào) 告 人：王燁賓
講座時(shí)間：2017年8月22日，下午2：30
講座地點(diǎn)：西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院，201
邀 請(qǐng) 人：李慧平
承辦學(xué)院：航海學(xué)院
聯(lián) 系 人：張正瑤
聯(lián)系電話(huà)：88491754
報(bào)告簡(jiǎn)介：首先圍繞王燁賓博士在美國(guó)三菱電器實(shí)驗(yàn)室的研究工作展開(kāi)，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)能量最優(yōu)軌跡規(guī)劃的非線(xiàn)性約束最優(yōu)控制問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的案例研究。由于非線(xiàn)性和切換代價(jià)函數(shù)以及各種約束條件，求解精確最優(yōu)解具有挑戰(zhàn)性。王燁賓博士通過(guò)引入“子軌道”及其對(duì)應(yīng)的Hamiltonian，解決了切換代價(jià)函數(shù)的各種模式。最優(yōu)軌跡的必要條件是建立一個(gè)對(duì)所有子軌跡的極值條件的結(jié)合，和Weierstrass Erdmann角點(diǎn)條件之間的子軌跡。進(jìn)一步確定并利用各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖表示最優(yōu)軌跡的可行結(jié)構(gòu)。因此，能量最優(yōu)軌跡規(guī)劃問(wèn)題可以解決在10倍比現(xiàn)行的直接轉(zhuǎn)錄方法更快。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性和節(jié)能效益。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：王燁賓，1997年畢業(yè)于浙江大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)本科，后于2001年獲得清華大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位。2008年，獲得加拿大阿爾伯塔大學(xué)電氣工程系博士學(xué)位。2001年至2003年，他曾任北京王府井?dāng)?shù)碼科技有限公司的軟件工程師。自2009以來(lái)，王博士一直在三菱電氣研究實(shí)驗(yàn)室從事研究，現(xiàn)在是首席研究科學(xué)家。他在參考期刊和會(huì)議上發(fā)表了大約70篇論文，并持有25項(xiàng)美國(guó)專(zhuān)利。是IEEE 2016的副主編，及IEEE / CAA自動(dòng)化學(xué)報(bào)雜志副主編。他的研究方向包括非線(xiàn)性控制、最優(yōu)控制和自適應(yīng)系統(tǒng)，以及它們?cè)跈C(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用。
