全校師生：
我校定于2017年11月25日舉辦研究生靈犀學(xué)術(shù)殿堂——尹珅、王友清、叢楊和葉丹報(bào)告會(huì)，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
1.報(bào)告會(huì)簡(jiǎn)介
地點(diǎn)：友誼校區(qū)老圖書(shū)館402
報(bào)告人1：尹珅教授
時(shí)間1：2017年11月25日（星期六）上午08:50-09:20
主題1：基于數(shù)據(jù)的故障診斷和容錯(cuò)控制方法研究
內(nèi)容簡(jiǎn)介1：報(bào)告分為三部分：一、基于數(shù)據(jù)的故障診斷；二、基于數(shù)據(jù)的容錯(cuò)控制；三、基于數(shù)據(jù)的控制器設(shè)計(jì)。
報(bào)告人2：王友清教授
時(shí)間2：2017年11月25日（星期六）上午09:20-09:50
主題2：批處理過(guò)程的安全控制
內(nèi)容簡(jiǎn)介2：利用故障診斷與容錯(cuò)控制，提高批處理過(guò)程的安全性，并且介紹在人工胰臟領(lǐng)域的臨床應(yīng)用。
報(bào)告人3：叢楊教授
時(shí)間3：2017年11月25日（星期六）上午10:30-11:00
主題3：機(jī)器人視覺(jué)感知及應(yīng)用
內(nèi)容簡(jiǎn)介3：機(jī)器人感知和認(rèn)知能力是智能機(jī)器人自主行為的關(guān)鍵，而視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)是機(jī)器人感知和認(rèn)知的重要手段。雖然近年來(lái)涌現(xiàn)出許多令人興奮的進(jìn)展，但機(jī)器人感知和認(rèn)知中的一些核心問(wèn)題仍然沒(méi)有得到很好解決，導(dǎo)致機(jī)器人還無(wú)法完成很多人類(lèi)看似簡(jiǎn)單的工作。這其中尚待解決的兩個(gè)問(wèn)題是機(jī)器人泛化能力較差和自主在線(xiàn)學(xué)習(xí)能力不足。報(bào)告結(jié)合機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的背景和特點(diǎn)，主要闡述針對(duì)機(jī)器人感知和認(rèn)知中的視覺(jué)識(shí)別和在線(xiàn)學(xué)習(xí)問(wèn)題所開(kāi)展的探索性研究工作。
報(bào)告人4：葉丹教授
時(shí)間4：2017年11月25日（星期六）上午11:30-12:00
主題4：容錯(cuò)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究
內(nèi)容簡(jiǎn)介4：隨著現(xiàn)代系統(tǒng)的日益復(fù)雜，系統(tǒng)的執(zhí)行器、傳感器或系統(tǒng)的其他元部件不可避免地會(huì)發(fā)生故障。一旦故障發(fā)生，閉環(huán)系統(tǒng)通常難以滿(mǎn)足期望的性能甚至不穩(wěn)定。容錯(cuò)控制技術(shù)作為提高系統(tǒng)可靠性和安全性的主要方法越來(lái)越受到關(guān)注與重視。利用魯棒優(yōu)化技術(shù)所設(shè)計(jì)的被動(dòng)容錯(cuò)控制器具有易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，并可優(yōu)化系統(tǒng)在不同模式下的性能，但隨著所考慮故障增多，被動(dòng)容錯(cuò)方法保守性增加。主動(dòng)容錯(cuò)方法中的自適應(yīng)方法可以通過(guò)調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)和結(jié)構(gòu)提高容錯(cuò)能力，但無(wú)法優(yōu)化系統(tǒng)性能。我們將被動(dòng)容錯(cuò)控制方法中的魯棒優(yōu)化技術(shù)與主動(dòng)容錯(cuò)控制方法中的自適應(yīng)控制方法成功結(jié)合，并利用其各自?xún)?yōu)點(diǎn)，保證在不同運(yùn)行模式下優(yōu)化閉環(huán)系統(tǒng)性能的同時(shí)減少被動(dòng)容錯(cuò)方法中固有的保守性。從常值故障到時(shí)變故障、從狀態(tài)反饋到輸出反饋、從線(xiàn)性系統(tǒng)到非線(xiàn)性系統(tǒng)，逐步建立了一整套新的容錯(cuò)控制方法的理論框架。
2.歡迎各學(xué)院師生前來(lái)聽(tīng)報(bào)告。報(bào)告會(huì)期間請(qǐng)關(guān)閉手機(jī)或?qū)⑹謾C(jī)調(diào)至靜音模式。
黨委研究生工作部
自動(dòng)化學(xué)院
2017年11月22日
報(bào)告人簡(jiǎn)介
報(bào)告人1：尹珅，男，漢族，1981年出生，現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。于哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，于德國(guó)杜伊斯堡-埃森大學(xué)獲理學(xué)碩士和自然科學(xué)博士學(xué)位。先后承擔(dān)國(guó)際自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目、歐盟項(xiàng)目多項(xiàng)。參與973重大項(xiàng)目子課題、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等。2011年，獲風(fēng)力發(fā)電故障診斷獎(jiǎng)（Mathwork & k-k Electronic）2012年獲德國(guó)測(cè)量與控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)頒發(fā)的過(guò)程控制優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)（NAMUR AWARD 2012）。研究方向?yàn)楣收显\斷與控制，學(xué)習(xí)算法與大數(shù)據(jù)理論。
報(bào)告人2：王友清，1999年9月至2003年7月就讀于山東大學(xué)；2003年推薦免試到清華大學(xué)直接攻讀博士學(xué)位；期間，2006年2月至2007年8月，到香港科技大學(xué)做助理研究員；2008年1月博士畢業(yè)；2008年2月至2010年2月在美國(guó)加州大學(xué)圣芭芭拉分校做博士后；2010年2月至2016年11月，在北京化工大學(xué)工作，任教授、博士生導(dǎo)師。2016年11月，到山東科技大學(xué)工作。致力于2D系統(tǒng)理論、故障診斷、容錯(cuò)控制、迭代學(xué)習(xí)控制和生物醫(yī)學(xué)控制等領(lǐng)域的相關(guān)研究，已發(fā)表或錄用120余篇論文，其中60余篇被SCI檢索。教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才、霍英東青年教師獎(jiǎng)、北京市科技新星獲得者，曾榮獲IFAC頒發(fā)的Journal of Process Control最佳綜述論文獎(jiǎng)和ADCHEM2015青年作者獎(jiǎng)。曾擔(dān)任5個(gè)國(guó)際SCI期刊的編委或客座編委。
報(bào)告人3：叢楊，男，博士，研究員，博士生導(dǎo)師。國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金，中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)優(yōu)秀會(huì)員，遼寧省“百千萬(wàn)人才工程”，IEEE Senior Member，中國(guó)計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)專(zhuān)委會(huì)委員，中國(guó)人工智能協(xié)會(huì)模式識(shí)別專(zhuān)委會(huì)委員，遼寧省人工智能學(xué)會(huì)理事。2009年起至2011年，先后在新加坡國(guó)立（NUS）和新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）從事研究工作。2014年在美國(guó)羅切斯特大學(xué)計(jì)算機(jī)系和大數(shù)據(jù)研究所訪(fǎng)問(wèn)。現(xiàn)為中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所，機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員。先后主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、面上項(xiàng)目、國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家科技支撐計(jì)劃、中科院課題多項(xiàng)。獲得中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)分院優(yōu)秀青年科技人才獎(jiǎng),遼寧省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名2），遼寧省自然科學(xué)成果特等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名1），二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名1），沈陽(yáng)市人才資源開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)資金1次。目前已在國(guó)內(nèi)外期刊和會(huì)議上發(fā)表60余篇文章，參與出版Springer專(zhuān)著一部，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)、軟件授權(quán)7項(xiàng)。
報(bào)告人4：葉丹，女，教授，博士生導(dǎo)師。于東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院獲工學(xué)博士學(xué)位，曾在美國(guó)西北大學(xué)、香港大學(xué)、韓國(guó)嶺南大學(xué)從事訪(fǎng)問(wèn)研究工作。2009年獲遼寧省自然科學(xué)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)（排名第二），2010年獲教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（排名第三）并獲全國(guó)百篇優(yōu)秀博士學(xué)位論文，是東北大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科獲此殊榮的第一人，同年由由講師直接破格晉升為教授。出版英文學(xué)術(shù)專(zhuān)著一部。2013年獲得國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金，2014年獲得霍英東高等院校青年教師基金。先后入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才、遼寧省百千萬(wàn)人才工程計(jì)劃百人層次、首批東北大學(xué)高層次人才培養(yǎng)計(jì)劃。在IEEE匯刊等國(guó)際期刊和會(huì)議上發(fā)表論文70余篇。先后承擔(dān)國(guó)家自然基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金、面上項(xiàng)目、青年基金項(xiàng)目，霍英東高等院校青年基金，全國(guó)百篇優(yōu)秀博士學(xué)位論文作者專(zhuān)項(xiàng)基金，國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金，教育部新世紀(jì)人才項(xiàng)目等十余個(gè)項(xiàng)目。曾參與國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究規(guī)劃項(xiàng)目（973）項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體基金、中航集團(tuán)沈陽(yáng)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)研究所橫向課題等項(xiàng)目的研究工作。目前擔(dān)任Journal of The Franklin Institute、控制與決策，控制工程等多個(gè)期刊的編委，CCC、CCDC、WCICA、ICIEA等國(guó)際重要學(xué)術(shù)會(huì)議程序委員會(huì)委員；IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等國(guó)際著名期刊、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》等國(guó)內(nèi)期刊的審稿人?，F(xiàn)為IEEE Harbin Section Control Systems Society Chapter秘書(shū)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專(zhuān)委會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)嵌入式儀表及系統(tǒng)技術(shù)分會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)常委、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)過(guò)程的故障診斷與安全性專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。
