全校師生：
我校定于2018年01月04日舉辦研究生靈犀學(xué)術(shù)殿堂——南洋理工大學(xué)王鄲維教授報(bào)告會(huì)，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
1.報(bào)告會(huì)簡(jiǎn)介
報(bào)告人：王鄲維教授
時(shí)間：2018年01月04日（星期四）下午15：00（開(kāi)始時(shí)間）
地點(diǎn)：友誼校區(qū) 航空樓A310會(huì)議室
主題：從位置環(huán)境到多機(jī)器人應(yīng)用——自主導(dǎo)航與協(xié)同技術(shù)
內(nèi)容簡(jiǎn)介：Robotics has ventured into the 3D space and multi-robot coordination. Robot capabilities in 3D space allow UGVs and UAVs expand their applications to almost all our activities and our imagination. This presentation discusses our robotics research activities in 3D unstructured environment. These include 3D perception, feature extractions, collaborative simultaneous localisation and mapping, exploration, map merging and formation keeping. This presentation includes some research activities in the STE-NTU Corp Lab which focuses on the team collaboration for multi-robots. Some recent developments on the 3D SLAM, 3D Visual Odometry, 3D exploration, 3D map merging are presented and illustrated. Discussion also includes techniques and approaches behind all these research and developments. Examples and experiments are used to illustrate the concepts and points.
2.歡迎各學(xué)院師生前來(lái)聽(tīng)報(bào)告。報(bào)告會(huì)期間請(qǐng)關(guān)閉手機(jī)或?qū)⑹謾C(jī)調(diào)至靜音模式。
黨委研究生工作部
自動(dòng)化學(xué)院
2018年01月04日
報(bào)告人簡(jiǎn)介
王鄲維，1982年畢業(yè)于華南理工大學(xué)，獲學(xué)士學(xué)位，并分別于1986和1989年在美國(guó)密歇根大學(xué)獲碩士和博士學(xué)位?，F(xiàn)任新加坡南洋理工大學(xué)電子與電機(jī)工程學(xué)院教授，并擔(dān)任ST Engineering–NTU聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任和南洋理工大學(xué)機(jī)器人研究中心副主任。2005到2011年間，王鄲維任控制與儀表工程系主任。他擔(dān)任多個(gè)國(guó)際會(huì)議的常務(wù)主席、技術(shù)主席等職務(wù)，并擔(dān)任Conference Editorial Board、IEEE Control Systems Society、International Journal of Humanoid Robotics的AE。另外，王鄲維教授還積極參加機(jī)器人和控制理論與技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)和科研活動(dòng)，于2008和2013年兩次帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)參加室外自主機(jī)器人比賽（TechX Challenge）并取得優(yōu)異成績(jī)。王教授還于1996-1997年獲得德國(guó)Alexander von Humboldt獎(jiǎng)。他發(fā)表專(zhuān)著4部，學(xué)術(shù)論文350余篇，所涉及領(lǐng)域包括機(jī)器人、控制理論與應(yīng)用、故障診斷和復(fù)雜系統(tǒng)預(yù)測(cè)等方面。
