全校師生：
我校定于2018年01月04日舉辦研究生靈犀學(xué)術(shù)殿堂——陳陽(yáng)泉報(bào)告會(huì)，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
1.報(bào)告會(huì)簡(jiǎn)介
報(bào)告人：陳陽(yáng)泉教授
時(shí)間：2018年01月04日（星期四）下午16：00
地點(diǎn)：友誼校區(qū) 航天樓A310
主題：無(wú)人自主系統(tǒng)基礎(chǔ)和前沿
內(nèi)容簡(jiǎn)介：This tutorial-level introduction presents the technical aspects of unmanned autonomous systems. We emphasize a system engineering perspective on the conceptual design and integration of both the components used in unmanned systems including the locomotion, sensors, and computing systems needed to provide inherent autonomy capability, and the algorithms and architectures needed to enable control and autonomy, including path-tracking control and high-level planning strategies.
Concepts are illustrated using case study examples from robotic and unmanned system developed by the instructor and his colleagues at CSOIS at Utah State University. The outline is
What is an Unmanned System?
Unmanned system components
Unmanned system architectures and algorithms
Multi-resolution approach
Software Architecture
Reaction, adaptation, and learning via high-level feedback
In the last part of the talk, frontiers of future smart and autonomous systems (S&AS) will be introduced with an emphasis on 5 defining aspects: Cognizant, Taskable, Reflective, Ethic, and Knowledge-rich.
2.歡迎各學(xué)院師生前來(lái)聽(tīng)報(bào)告。報(bào)告會(huì)期間請(qǐng)關(guān)閉手機(jī)或?qū)⑹謾C(jī)調(diào)至靜音模式。
黨委研究生工作部
自動(dòng)化學(xué)院
2018年01月04日
報(bào)告人簡(jiǎn)介
陳陽(yáng)泉1998年于新加坡南洋理工大學(xué)獲得博士學(xué)位?，F(xiàn)任加利福尼亞大學(xué)美熹德分校，機(jī)電一體化，嵌入式系統(tǒng)和自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任。主要研究方向包括應(yīng)用分?jǐn)?shù)階微積分、網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)、可再生能源系統(tǒng)的建模與控制、基于多無(wú)人機(jī)的合作多譜個(gè)人遙感及精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用等。陳教授在分?jǐn)?shù)階微積分的應(yīng)用研究做出了突出貢獻(xiàn)，擁有著一只強(qiáng)大的分?jǐn)?shù)階研究團(tuán)隊(duì)，在國(guó)際上享有盛名，極大地推動(dòng)了分?jǐn)?shù)階微積分在自動(dòng)控制、復(fù)雜隨機(jī)過(guò)程、復(fù)雜信號(hào)及圖像處理等領(lǐng)域的應(yīng)用。特別值得強(qiáng)調(diào)的是，陳教授所設(shè)計(jì)的分?jǐn)?shù)階控制器成功用在了硬盤(pán)控制中，超越了三星公司20年來(lái)的最好控制效果。發(fā)表SCI論文200余篇，持有美國(guó)專(zhuān)利10余項(xiàng)，十多篇論文是該領(lǐng)域的ESI高被引論文。目前已出版10多本研究專(zhuān)著和數(shù)本教科書(shū)。他的Google學(xué)術(shù)引用超過(guò)23000次，ISI引用超過(guò)6000次，ISI H指數(shù)為41，Scopus收錄論文614篇，總引用次數(shù)10838次，H指數(shù)為52。陳陽(yáng)泉教授是許多國(guó)際著名期刊如：FCAA、ISA Transactions、IET CTA、IEEE TCST的副主編，是IEEE高級(jí)會(huì)員，ASME、AMA、ASEE、AUVSI、AWRA等學(xué)會(huì)會(huì)員。
