全校師生：
我校定于2018年5月24日舉辦研究生靈犀學(xué)術(shù)殿堂——魯鵬報(bào)告會(huì)，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
1.報(bào)告會(huì)簡(jiǎn)介
報(bào)告人：魯鵬博士（香港理工大學(xué)航空工程跨領(lǐng)域?qū)W部助理教授）
時(shí)間：2018年5月24日（星期四）下午15:00
地點(diǎn)：長(zhǎng)安校區(qū)自動(dòng)化學(xué)院117會(huì)議室
主題：非線(xiàn)性控制器在無(wú)人機(jī)中的挑戰(zhàn)與應(yīng)用
內(nèi)容簡(jiǎn)介：目前大部分工業(yè)機(jī)器人或者飛行器使用的控制器都是基于傳統(tǒng)的線(xiàn)性控制。但是隨著飛機(jī)結(jié)構(gòu)越發(fā)復(fù)雜，線(xiàn)性控制器的設(shè)計(jì)也捉襟見(jiàn)肘，非線(xiàn)性控制器逐漸被采用。雖然目前非線(xiàn)性控制的研究已經(jīng)頗多，但是依然沒(méi)有線(xiàn)性控制的應(yīng)用范圍廣，主要原因在于大多數(shù)非線(xiàn)性控制的研究沒(méi)有考慮很多實(shí)際情況中會(huì)出現(xiàn)的因素。本篇報(bào)告將主要介紹目前非線(xiàn)性控制的研究進(jìn)展、關(guān)鍵難點(diǎn)，進(jìn)而介紹非線(xiàn)性控制在無(wú)人機(jī)和液壓機(jī)器人中的應(yīng)用。
2.歡迎各學(xué)院師生前來(lái)聽(tīng)報(bào)告。報(bào)告會(huì)期間請(qǐng)關(guān)閉手機(jī)或?qū)⑹謾C(jī)調(diào)至靜音模式。
黨委研究生工作部
自動(dòng)化學(xué)院
2018年5月17日
報(bào)告人簡(jiǎn)介
魯鵬博士，香港理工大學(xué)（航空工程跨領(lǐng)域?qū)W部）助理教授。西北工業(yè)大學(xué)本科和碩士學(xué)位，代爾夫特理工大學(xué)博士學(xué)位，曾在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世大學(xué)做博士后。曾被AIAA GNC會(huì)議兩次提名最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)，任session co-chair。擔(dān)任多個(gè)期刊和會(huì)議審稿人，并多次受邀在國(guó)際研究課題組做學(xué)術(shù)報(bào)告。
