報(bào)告時(shí)間：2018年9月29日（周六）10:30
報(bào)告地點(diǎn)：友誼校區(qū)航海學(xué)院604會(huì)議室
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
趙新元，航海學(xué)院2016級(jí)碩士，師從嚴(yán)衛(wèi)生教授，主要從事移動(dòng)機(jī)器人-機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究，曾獲2017年航海學(xué)院碩士生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金，已發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇。
項(xiàng)目概況及報(bào)告內(nèi)容：
航海學(xué)院2016級(jí)碩士生趙新元，受學(xué)校研究生短期出國(guó)（境）訪(fǎng)學(xué)及開(kāi)展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目資助，于2017年10月至2018年2月，在加拿大維多利亞大學(xué)（University of Victoria）機(jī)械工程學(xué)院應(yīng)用控制與信息處理實(shí)驗(yàn)室（Applied Control and Information Processing Laboratory）進(jìn)行了為期6個(gè)月的學(xué)習(xí)，外方導(dǎo)師為IEEE Fellow Prof. Yang Shi。訪(fǎng)學(xué)期間，該生在Yang Shi教授及實(shí)驗(yàn)室成員的指導(dǎo)下，開(kāi)展了“基于MPC的水下機(jī)器人-機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃”研究。本次報(bào)告將介紹該生在維多利亞大學(xué)訪(fǎng)學(xué)期間的生活經(jīng)歷和研究經(jīng)歷，介紹相關(guān)研究成果和體會(huì)，并為希望申請(qǐng)研究生短期出國(guó)（境）訪(fǎng)學(xué)及開(kāi)展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的同學(xué)答疑解惑。
研究生院
2018年9月25日
