報(bào)告題目：有人/無(wú)人系統(tǒng)自主協(xié)同的優(yōu)化、控制與決策
報(bào)告人：方浩教授
主持人：趙宇副教授
報(bào)告時(shí)間：2019年4月15日（周一）上午10:00
報(bào)告地點(diǎn)：自動(dòng)化學(xué)院341會(huì)議室
報(bào)告簡(jiǎn)介：針對(duì)有人/無(wú)人自主協(xié)同中存在的組織混亂、控制不力、行動(dòng)盲目等問(wèn)題，從有人/無(wú)人自主協(xié)同的組織架構(gòu)和協(xié)同模式、任務(wù)分配與行為規(guī)劃，合作行為控制，安全指揮控制等方面分別介紹了有人/無(wú)人自主協(xié)同技術(shù)的最新研究進(jìn)展，分析了自主協(xié)同的技術(shù)內(nèi)涵，凝練出制約其技術(shù)突破的若干核心關(guān)鍵問(wèn)題，并給出具有創(chuàng)新性的解決之道。最后對(duì)有人/無(wú)人自主協(xié)同技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)做出預(yù)測(cè)，以期對(duì)相關(guān)研究起到借鑒和引導(dǎo)作用。
報(bào)告人簡(jiǎn)歷：
方浩，1995年畢業(yè)于西安理工大學(xué)，獲學(xué)士學(xué)位；1998年、2002年畢業(yè)于西安交通大學(xué)，分獲碩士、博士學(xué)位。2002年至2003年在法國(guó)國(guó)立信息與自動(dòng)化研究院從事博士后研究；2003年至2004年在法國(guó)國(guó)家科研中心從事博士后研究。2005年起就職于北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，現(xiàn)為該校教授、博士生導(dǎo)師。
研究領(lǐng)域主要為多智能體控制，智能移動(dòng)機(jī)器人。主持國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，973項(xiàng)目課題1項(xiàng)。2014年獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名第三），2013年獲教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（排名第二），2012年入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，2008年入選“北京市優(yōu)秀人才”。
方浩教授是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，TCCT多自主體協(xié)同控制學(xué)組秘書(shū)長(zhǎng)，《控制理論與應(yīng)用》副主編，《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》編委，《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》審稿人。
