報(bào)告人：段戰(zhàn)勝
報(bào)告主題：擴(kuò)展Kalman濾波器out了嗎？
報(bào)告時(shí)間：2019年5月20日17:00
報(bào)告地點(diǎn)：航海學(xué)院201會(huì)議室
報(bào)告人簡(jiǎn)介：段戰(zhàn)勝，西安交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。1999年獲西安交通大學(xué)自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)學(xué)士學(xué)位；2005年獲西安交通大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位；2010年獲美國(guó)新奧爾良大學(xué)電氣工程專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位。曾任2011-2019中國(guó)控制會(huì)議(CCC 2011-2019)副編輯，2015-2017 IEEE多傳感器融合及信息集成國(guó)際會(huì)議（IEEE MFI 2015-2017）副編輯，2017國(guó)際信息融合會(huì)議(FUSION 2017)大會(huì)秘書(shū)，2017年12月當(dāng)選為國(guó)際信息融合學(xué)會(huì)理事會(huì)理事。主要研究方向?yàn)椋憾鄠鞲衅餍畔⑷诤?、目?biāo)信息處理。
報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介：
對(duì)于線(xiàn)性系統(tǒng)，Kalman濾波可為其提供最優(yōu)濾波。但對(duì)于非線(xiàn)性系統(tǒng)，往往我們只能得到次優(yōu)濾波器。擴(kuò)展Kalman濾波器就是其中一員，它在歷史上成功推動(dòng)了Kalman濾波器的廣泛應(yīng)用，功不可沒(méi)。但是隨著越來(lái)越多更為先進(jìn)的非線(xiàn)性濾波器的出現(xiàn)，擴(kuò)展Kalman濾波器在逐漸淡出人們的視野，甚至在很多情況下我們都將其作為性能最差的參照物。在這一報(bào)告中，我們將對(duì)擴(kuò)展Kalman濾波器進(jìn)行重新審視，給出我們關(guān)于非線(xiàn)性濾波問(wèn)題的一些建議和思考。
