全校師生：
我校定于2019年07月01日舉辦研究生靈犀學(xué)術(shù)殿堂之穆炳先助理教授報(bào)告會(huì)，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
1.報(bào)告會(huì)簡(jiǎn)介
報(bào)告人：穆炳先助理教授
時(shí)間：2019年7月1日（星期一）上午10：00（開(kāi)始時(shí)間）
地點(diǎn)：長(zhǎng)安校區(qū)教育實(shí)驗(yàn)學(xué)院109報(bào)告廳
報(bào)告題目：多機(jī)器人，無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制：理論，實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
本次報(bào)告分為學(xué)術(shù)報(bào)告和留學(xué)經(jīng)驗(yàn)分享
學(xué)術(shù)報(bào)告簡(jiǎn)介：網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是國(guó)際控制領(lǐng)域廣泛研究的前沿控制技術(shù)，具有廣泛的應(yīng)用前景和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。特別是隨著現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)將滲透到未來(lái)人類(lèi)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程工業(yè)控制系統(tǒng)、智能交通控制系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、軍事技術(shù)和化工過(guò)程控制等。報(bào)告首先介紹網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中，多機(jī)器人系統(tǒng)的多采樣率，通訊時(shí)延分布、特性,以及相對(duì)應(yīng)的有效控制方法；然后，提出四旋翼無(wú)人機(jī)的魯棒控制方法，理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)果。最后，介紹模型預(yù)測(cè)控制的基本思想方法，優(yōu)點(diǎn)和其在水下航行器控制上的應(yīng)用。
北美留學(xué)經(jīng)驗(yàn)分享：作為教育實(shí)驗(yàn)學(xué)院2005級(jí)院友、學(xué)長(zhǎng)，通過(guò)切身求學(xué)經(jīng)歷，向?qū)W弟學(xué)妹們分享北美留學(xué)見(jiàn)聞，及自己學(xué)習(xí)、生活的成長(zhǎng)經(jīng)歷。此外，介紹北美工業(yè)界、學(xué)術(shù)界的就業(yè)情況，為同學(xué)們提供學(xué)業(yè)、職業(yè)規(guī)劃建議。
2.歡迎各學(xué)院師生前來(lái)聽(tīng)報(bào)告。報(bào)告會(huì)期間請(qǐng)關(guān)閉手機(jī)或?qū)⑹謾C(jī)調(diào)至靜音模式。
黨委學(xué)生工作部
教育實(shí)驗(yàn)學(xué)院
2019年6月27日
報(bào)告人簡(jiǎn)介
穆炳先：美國(guó)新罕布什爾大學(xué)（University of New Hampshire）機(jī)械工程系助理教授，博士生導(dǎo)師。曾就職于加拿大通用汽車(chē)公司，從事無(wú)人駕駛車(chē)輛主動(dòng)安全性能開(kāi)發(fā)，以及在線(xiàn)故障診斷算法研究。在TIE，TCYB, TCST, TMECH，ACC等國(guó)際頂級(jí)期刊，會(huì)議發(fā)表論文10余篇，為20多個(gè)國(guó)際期刊、會(huì)議審稿200余次。
主要研究興趣：模型預(yù)測(cè)控制，網(wǎng)絡(luò)與分布式系統(tǒng)，信息物理系統(tǒng)，機(jī)器人與機(jī)電一體化，自助系統(tǒng)導(dǎo)航控制，多智能體集群控制理論及實(shí)驗(yàn)研究，無(wú)人駕駛車(chē)輛控制算法研究等。
