報(bào)告時(shí)間：2023年11月11日（周六）10:00
報(bào)告地點(diǎn)：友誼校區(qū)毅字樓101會(huì)議室
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
杜雨揚(yáng)，機(jī)電學(xué)院2021級(jí)碩士研究生，師從鄭晨副教授，主要從事協(xié)作機(jī)器人的研究，曾獲校級(jí)一、二等獎(jiǎng)學(xué)金，已發(fā)表學(xué)術(shù)論文3篇，2篇發(fā)明專(zhuān)利。
項(xiàng)目概況及報(bào)告內(nèi)容：
受西北工業(yè)大學(xué)項(xiàng)目支持，杜雨揚(yáng)同學(xué)于2023年8月至2023年10月期間，到澳大利亞莫納什大學(xué)材料與制造工程學(xué)院進(jìn)行了為期3個(gè)月的學(xué)習(xí)，外方導(dǎo)師為學(xué)院Yulong Tang副教授。學(xué)習(xí)期間，該生旁聽(tīng)了Tang教授開(kāi)設(shè)的《Future Smart Manufacturing》講座，參加了學(xué)院Smart Manufacturing Lab主管Keenan主辦的Digital Twin實(shí)驗(yàn)教學(xué)，在Tang教授的指導(dǎo)下進(jìn)行工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人自主決策方法的研究，提出了一種基于制造系統(tǒng)歷史信息的自主決策理論，搭建了制造系統(tǒng)的任務(wù)知識(shí)庫(kù)，完成了基于自感知的移動(dòng)機(jī)器決策模型訓(xùn)練。本次報(bào)告將介紹該生在學(xué)習(xí)期間的收獲和體會(huì)，以及在“移動(dòng)機(jī)器人自主決策理論”方面取得的成果，主要包括：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主決策模型搭建，高仿真平臺(tái)ISSAC SIM的學(xué)習(xí)體會(huì)，仿真結(jié)果的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
機(jī)電學(xué)院 研究生院
2023年11月9日
（審核：張映鋒）
