近日，根據(jù)《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于開(kāi)展先進(jìn)適用技術(shù)第一批遴選工作的通知》公布名單顯示，西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院樊澤明教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中基于視覺(jué)的輪/履式人形機(jī)器人”技術(shù)成功上榜，是陜西省唯一上榜技術(shù)。這一技術(shù)標(biāo)志著我校在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得了重要突破。
該技術(shù)是樊澤明教授團(tuán)隊(duì)歷時(shí)15年攻關(guān)的創(chuàng)新成果，包含機(jī)器人本體、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境以及機(jī)器人與環(huán)境集成的一套完整系統(tǒng)，能夠代替人類(lèi)完成復(fù)雜作業(yè)。其核心優(yōu)勢(shì)在于成功解決了輪式人形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的四大關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。本技術(shù)將人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)無(wú)縫銜接：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) “目標(biāo)識(shí)別”及“位姿定位”的“學(xué)習(xí)與識(shí)別相互協(xié)同”功能；基于深度學(xué)習(xí)“環(huán)境識(shí)別”及“三維重構(gòu)”的“認(rèn)知與感知優(yōu)化集成”功能；基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)“路徑規(guī)劃”及“軌跡控制”的“柔順控制和手眼協(xié)調(diào)有機(jī)融合”功能。賦予輪/履式人形機(jī)器人“識(shí)、智、思、控、動(dòng)、感、認(rèn)、學(xué)”類(lèi)人八大能力，打造了具有俱身智能功能的類(lèi)人自主作業(yè)機(jī)器人。
在實(shí)際工程應(yīng)用中，限于現(xiàn)有全球腿式人形機(jī)器人技術(shù)水平，本機(jī)器人技術(shù)在穩(wěn)定性、快速性、承載力、全身協(xié)調(diào)、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境交互力均優(yōu)于腿式人形機(jī)器人，該機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中能代替人在多領(lǐng)域進(jìn)行類(lèi)人作業(yè)，填補(bǔ)了該類(lèi)人形機(jī)器人系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外空白。
該輪/履式人形機(jī)器人在穩(wěn)定性、承載力及非結(jié)構(gòu)化環(huán)境交互能力方面優(yōu)于現(xiàn)有的腿式人形機(jī)器人，能夠在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中替代人類(lèi)進(jìn)行多領(lǐng)域類(lèi)人作業(yè)，填補(bǔ)了該類(lèi)人形機(jī)器人系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的技術(shù)空白。該技術(shù)已成功應(yīng)用于教育、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，未來(lái)有望在制造、國(guó)防安全、智能服務(wù)、智慧醫(yī)養(yǎng)等行業(yè)推廣應(yīng)用。
樊澤明教授團(tuán)隊(duì)的技術(shù)成果不僅在學(xué)術(shù)領(lǐng)域取得了豐碩的成果，同時(shí)也在社會(huì)應(yīng)用中產(chǎn)生了廣泛影響。團(tuán)隊(duì)已出版3部專(zhuān)著和6部教材，其中一部專(zhuān)著獲得國(guó)家出版基金支持。此外，團(tuán)隊(duì)還在國(guó)際期刊上發(fā)表SCI論文60余篇，獲得省部級(jí)以上獎(jiǎng)項(xiàng)5項(xiàng)?；谠摷夹g(shù)的領(lǐng)先地位，中國(guó)國(guó)際技術(shù)促進(jìn)會(huì)已立項(xiàng)制定《非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中基于視覺(jué)的輪/履式人形機(jī)器人規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)技術(shù)規(guī)范化與普及化。
未來(lái)，將繼續(xù)深耕機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，推動(dòng)更多創(chuàng)新成果落地，為社會(huì)發(fā)展和人類(lèi)進(jìn)步貢獻(xiàn)西工大智慧。
（審核：王小旭）
