西工大新聞網(wǎng)9月25日電（孫哲）2023年8月31日至9月4日，在李學(xué)龍教授的主持下，西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所、自然資源部北海海洋技術(shù)中心、山東科技大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)，聯(lián)合研制并開(kāi)發(fā)了“領(lǐng)航者”深海智能光學(xué)導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)，在自然資源部北海海洋技術(shù)中心開(kāi)展了海水水池及碼頭淺水導(dǎo)引回收作業(yè)，并搭乘作業(yè)船開(kāi)展了淺海導(dǎo)引回收作業(yè)。
“領(lǐng)航者”深海智能光學(xué)導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)搭乘水下潛航器，在不同海域開(kāi)展了10余次試驗(yàn)?！邦I(lǐng)航者”深海智能光學(xué)導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)了回收站導(dǎo)引燈的捕捉及特征提取→“領(lǐng)航者”深海光學(xué)導(dǎo)引燈偏角解算→搭載“領(lǐng)航者”深海智能光學(xué)導(dǎo)引裝置的水下潛航器坐標(biāo)及航向角解算→水下潛航器駛向回收站的實(shí)時(shí)定位導(dǎo)引回收功能，驗(yàn)證了一種基于多象限測(cè)角的光學(xué)導(dǎo)引新方法，實(shí)現(xiàn)了高速、高精準(zhǔn)的水下潛航器導(dǎo)引回收。海試證明了項(xiàng)目組自研的“領(lǐng)航者”深海智能光學(xué)導(dǎo)引裝置，以及自主開(kāi)發(fā)的三維位姿解算系統(tǒng)的可靠性。
“領(lǐng)航者”深海智能光學(xué)導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)是針對(duì)深海/淺海無(wú)人潛航器海洋作業(yè)過(guò)程中，能源補(bǔ)充、數(shù)據(jù)傳輸、指令下達(dá)的需求，研究深海/淺海無(wú)人潛航器導(dǎo)引回收的核心關(guān)鍵技術(shù)，支撐無(wú)人潛航器更長(zhǎng)的工作時(shí)間、更高的效率、更隱蔽的作業(yè)能力、更智能的作業(yè)方式，使深海開(kāi)發(fā)活動(dòng)更加高效、安全且可持續(xù)。
此次海試，李學(xué)龍教授團(tuán)隊(duì)成功驗(yàn)證了一種全新的高頻多象限測(cè)角光學(xué)導(dǎo)引技術(shù)，為深海/淺海無(wú)人潛航器提供了可靠的光學(xué)導(dǎo)引裝備支撐，有力保障了“深海進(jìn)入、深海探測(cè)、深海開(kāi)發(fā)”任務(wù)地高效、安全且可持續(xù)開(kāi)展，為“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略貢獻(xiàn)了重要力量。
（審核：羅向陽(yáng)）
