報(bào)告題目：動(dòng)態(tài)系統(tǒng)齊次性分析與設(shè)計(jì)
報(bào)告人：Denis Efimov教授
主持人：范泉涌副教授
報(bào)告時(shí)間：2019年11月20日11:00AM
報(bào)告地點(diǎn)：長(zhǎng)安校區(qū)自動(dòng)化學(xué)院343會(huì)議室
報(bào)告簡(jiǎn)介：齊次性是動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的對(duì)稱(chēng)性質(zhì)，可以大大簡(jiǎn)化非線(xiàn)性控制和估計(jì)算法的分析和設(shè)計(jì)。齊次性系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括：有限或固定時(shí)間的收斂速度，相對(duì)于外部擾動(dòng)的魯棒性和時(shí)間延遲。在本次報(bào)告中，將介紹齊次性系統(tǒng)的基本理論實(shí)，以及它們?cè)谳斎氲綘顟B(tài)穩(wěn)定性和時(shí)滯系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。
報(bào)告人簡(jiǎn)歷
Denis Efimov，法國(guó)國(guó)家計(jì)算機(jī)科學(xué)與控制研究所教授，IEEE的高級(jí)成員，于2001年獲得俄羅斯圣彼得堡國(guó)家電氣工程大學(xué)的自動(dòng)控制學(xué)士學(xué)位，2006年獲俄羅斯RAS機(jī)械研究所獲得自動(dòng)控制博士學(xué)位。從2006年到2011年，在比利時(shí)列日大學(xué)和法國(guó)波爾多大學(xué)工作，2011年，加入了法國(guó)國(guó)家計(jì)算機(jī)科學(xué)與控制研究所，從2018年開(kāi)始，擔(dān)任Valse團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人。目前擔(dān)任IEEE Transactions on Automatic Control, IFAC Journal on Nonlinear Analysis: Hybrid Systems和Asian Journal of Control等SCI期刊的副編輯，發(fā)表了130多篇期刊論文，同時(shí)也是多個(gè)IFAC技術(shù)委員會(huì)的委員。
