報(bào)告題目：魯棒狀態(tài)估計(jì)及應(yīng)用
報(bào)告人：Jorge Davila教授
主持人：韓渭辛副教授
報(bào)告時(shí)間：2019年11月20日10:00AM
報(bào)告地點(diǎn)：長(zhǎng)安校區(qū)自動(dòng)化學(xué)院343會(huì)議室
報(bào)告簡(jiǎn)介：存在未知輸入的狀態(tài)估計(jì)，也稱(chēng)為魯棒狀態(tài)估計(jì)，是控制領(lǐng)域中至關(guān)重要的研究領(lǐng)域。在未知輸入的情況下，能夠重構(gòu)狀態(tài)的觀(guān)測(cè)器的條件，有助于理解系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性與狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的關(guān)系?；？刂剖且环N基于注入切換信號(hào)來(lái)強(qiáng)制系統(tǒng)以指定形式運(yùn)行的控制技術(shù)。使用滑模技術(shù)設(shè)計(jì)的觀(guān)測(cè)器能夠在在不確定環(huán)境中實(shí)現(xiàn)魯棒精確估計(jì)。在本次報(bào)告中，我們將討論基于滑模技術(shù)的觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，并將介紹這些估計(jì)技術(shù)的一些應(yīng)用。
報(bào)告人簡(jiǎn)歷
Jorge Davila，墨西哥國(guó)家理工學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院教授，IEEE和AIAA的高級(jí)成員，分別于2000年和2004年獲得墨西哥國(guó)立自治大學(xué)（UNAM）的理學(xué)學(xué)士學(xué)位和理學(xué)碩士學(xué)位，2008年，獲得墨西哥國(guó)立自治大學(xué)（UNAM）博士學(xué)位，并獲得阿方索·卡蘇（Alfonso Caso）獎(jiǎng)?wù)轮械淖罴巡┦繉W(xué)位研究生。目前研究方向包括具有未知輸入的系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)系統(tǒng)的觀(guān)測(cè)器，魯棒控制器設(shè)計(jì)，非完整系統(tǒng)的控制，高階滑?？刂坪投嘀悄荏w系統(tǒng)。
